رابرت مارک کیمن متولد ۹ اکتبر ۱۹۴۷ در شهر نیویورک است. او در دانشگاه نیویورک تحصیل کرد و پس از اتمام دکترا در رشته زبانشناسی، وارد دنیای فیلمنامهنویسی شد. کیمن در سال ۱۹۸۴ با نگارش فیلم محبوب "The Karate Kid" به شهرت رسید؛ فیلمی که نه تنها به یک اثر کلاسیک تبدیل شد، بلکه دنبالهها و فرنچایز گستردهای از جمله سریال Cobra Kai را به دنبال داشت.
در ادامه، کیمن با همکاری با کارگردان معروف لوس بسون، به نوشتن فیلمنامههای اکشن پرطرفداری همچون "The Fifth Element"، "The Transporter" و مجموعه پرمخاطب "Taken" با بازی لیام نیسون پرداخت. سبک نویسندگی او تلفیقی از اکشن نفسگیر، قهرمانپردازی کلاسیک و داستانهایی با انگیزههای شخصی و احساسی است. کیمن همچنین استاد هنرهای رزمی است و همین موضوع در فیلمهایش، خصوصاً The Karate Kid، تأثیر زیادی داشته است.